臼杵の城下町一帯には、戦国武将 大友宗麟が築いたとされる「臼杵城址」や、旧臼杵藩主の稲葉家の邸宅「稲葉家下屋敷」、伝統的装飾絵タイル“アズレージョ”が施された「久家の大蔵」、大分を代表する女流作家「野上弥生子記念館」など、多くの見どころが点在しています。